金不換蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和

輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不

高。減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、

精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太

高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸

出扭矩可以做的很大。

    但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基

礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的

使用工況，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能優越。擺線針輪減速

機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多

優點，用途廣泛，并可正反運轉。

    蝸輪減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一

種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，諾求減速機按照傳動級數不同可分為單級

和多級減速機廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速

機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。減速器是一種由封

閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件

與工作機之間的減速傳動裝置 。