1.在挑選行星減速機時，首先要確認減速比。如果本公司標準品沒有您需求的減速比，請您挑選挨近的或許向本公司定做。

2.確認減速比后，請將您選用的伺服電機額外扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于產品型錄上供給的相近減速機的額外輸出扭矩，一起還要考慮其驅動電機的過載能力及實踐中所需zui大作業扭矩。所需zui大作業扭矩要小于額外輸出扭矩的2倍。滿意上面條件后請挑選體積小的減速機，體積小的減速機本錢相對低一些。

3.接下來要考慮行星減速機的回程空隙。回程空隙越小其精度越高，本錢也越高。用戶要挑選滿意其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽數。橫向/徑向受力大的減速機在裝置和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽數遠超過所配伺服電機的壽數。

4.您還要考慮所配電機的分量。一種行星減速機只允許與小于一定分量的電機配套，電機太重，長時間運轉會損壞減速機的輸入法蘭。

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